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产品参数 |
基本参数 |
自由度 |
6 |
额定负载 |
80kg |
J3轴附加负载 |
30kg |
重复定位精度 |
±0.15mm |
本体体重 |
约550kg |
安装方式 |
地面/侧壁 |
电源容量 |
9.0kw |
电源电压 |
三相380V |
制动器 |
全轴带制动器 |
动作范围 |
P点最大到达距离 |
2302mm |
P点最小到达距离 |
603mm |
J1轴(转动) |
±170° |
J2轴(下臂摆动) |
-165°~+90° |
J3轴(上臂摆动) |
-84°~+145° |
J4轴(手臂回转) |
±360° |
J5轴(手腕俯仰) |
±125° |
J6轴(手腕转动) |
±360° |
最大速度 |
J1轴(转动) |
83°/s |
J2轴(下臂摆动) |
83°/s |
J3轴(上臂摆动) |
104°/s |
J4轴(手臂回转) |
212°/s |
J5轴(手腕俯仰) |
173°/s |
J6轴(手腕转动) |
259°/s |
末端合成速度 |
1.0m/s |
允许力矩 |
J4轴 |
366.0 N·m |
J5轴 |
307.0 N·m |
J6轴 |
167.0 N·m |
其他 |
末端法兰盘 |
实心 |
能否改为5轴 |
能 |
能否定制倒挂安装 |
不能 |
隔离变压器 |
选配 |
主要用途 |
搬运、码垛、机床上下料 |