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8-SYB2560A-SYB2560A-1
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| 产品参数 |
| 基本参数 |
自由度 |
6 |
| 额定负载 |
60kg |
| J3轴附加负载 |
30kg |
| 重复定位精度 |
±0.15mm |
| 本体体重 |
约560kg |
| 安装方式 |
地面/侧壁 |
| 电源容量 |
9.0kw |
| 电源电压 |
三相380V |
| 制动器 |
全轴带制动器 |
| 动作范围 |
P点最大到达距离 |
2499mm |
| P点最小到达距离 |
710mm |
| J1轴(转动) |
±170° |
| J2轴(下臂摆动) |
-165°~+90° |
| J3轴(上臂摆动) |
-84°~+145° |
| J4轴(手臂回转) |
±360° |
| J5轴(手腕俯仰) |
±125° |
| J6轴(手腕转动) |
±360° |
| 最大速度 |
J1轴(转动) |
83°/s |
| J2轴(下臂摆动) |
83°/s |
| J3轴(上臂摆动) |
104°/s |
| J4轴(手臂回转) |
212°/s |
| J5轴(手腕俯仰) |
173°/s |
| J6轴(手腕转动) |
259°/s |
| 末端合成速度 |
1.0m/s |
| 允许力矩 |
J4轴 |
366.0 N·m |
| J5轴 |
307.0 N·m |
| J6轴 |
167.0 N·m |
| 其他 |
末端法兰盘 |
实心 |
| 能否改为5轴 |
能 |
| 能否定制倒挂安装 |
不能 |
| 隔离变压器 |
选配 |
| 主要用途 |
搬运、码垛、机床上下料 |
