SYB0905A-YT 负载5kg 臂展900mm
| 产品参数 | ||
| 基本参数 | 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 5kg | |
| J3轴附加负载 | 5kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 电源容量 | 1.5kw | |
| 电源电压 | 三相380V | |
| 制动器 | J2、3、5轴带制动器 | |
| 动作范围 | P点最大到达距离 | 900mm |
| P点最小到达距离 | 190mm | |
| J1轴(转动) | ±170° | |
| J2轴(下臂摆动) | -90°~+90° | |
| J3轴(上臂摆动) | -90°~+90° | |
| J4轴(手臂回转) | ±170° | |
| J5轴(手腕俯仰) | ±120° | |
| J6轴(手腕转动) | ±360° | |
| 最大速度 | J1轴(转动) | 220°/s |
| J2轴(下臂摆动) | 220°/s | |
| J3轴(上臂摆动) | 220°/s | |
| J4轴(手臂回转) | 290°/s | |
| J5轴(手腕俯仰) | 337°/s | |
| J6轴(手腕转动) | 540°/s | |
| 末端合成速度 | 1.5m/s | |
| 其他 | 隔离变压器 | 无 |
| 主要用途 | 一对一机床上下料 | |
| 料盘内空尺寸 | 400×400×40 | |
| 料盘数量 | 2 | |
| 整机重量 | 约330kg | |
| 外形尺寸 | 1200×1000×1500 | |
