SYB27180A 负载180KG 臂展2700mm
产品参数 | ||
基本参数 | 自由度 | 6 |
额定负载 | 180kg | |
J3轴附加负载 | 30kg | |
重复定位精度 | ±0.15mm | |
本体体重 | 约1036kg | |
安装方式 | 地面 | |
电源容量 | 14kw | |
电源电压 | 三相380V | |
制动器 | 全轴带制动器 | |
动作范围 | P点最大到达距离 | 2720mm |
P点最小到达距离 | 738mm | |
J1轴(转动) | ±180° | |
J2轴(下臂摆动) | -93°~+60° | |
J3轴(上臂摆动) | -80°~+110° | |
J4轴(手臂回转) | ±360° | |
J5轴(手腕俯仰) | ±120° | |
J6轴(手腕转动) | ±360° | |
最大速度 | J1轴(转动) | 77°/s |
J2轴(下臂摆动) | 63°/s | |
J3轴(上臂摆动) | 63°/s | |
J4轴(手臂回转) | 136°/s | |
J5轴(手腕俯仰) | 148°/s | |
J6轴(手腕转动) | 200°/s | |
末端合成速度 | 1.0m/s | |
允许力矩 | J4轴 | 833.0 N·m |
J5轴 | 666.4 N·m | |
J6轴 | 350.2 N·m | |
其他 | 末端法兰盘 | 实心 |
能否改为5轴 | 能 | |
能否定制倒挂安装 | 不能 | |
隔离变压器 | 选配 | |
主要用途 | 搬运、码垛、机床上下料、电焊 |