SYB1830B 负载30kg 臂展1800mm
| 产品参数 | ||
| 基本参数 | 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 30kg | |
| J3轴附加负载 | 25kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 本体质量 | 约255kg | |
| 安装方式 | 地面/侧面/倒挂 | |
| 电源容量 | 4.5kw | |
| 电源电压 | 三相380V | |
| 制动器 | 全轴带制动器 | |
| 动作范围 | P点最大到达距离 | 1809mm |
| P点最小到达距离 | 491mm | |
| J1轴(转动) | ±180° | |
| J2轴(下臂摆动) | -170°~+90° | |
| J3轴(上臂摆动) | -85°~+95° | |
| J4轴(手臂回转) | ±360° | |
| J5轴(手腕俯仰) | ±130° | |
| J6轴(手腕转动) | ±360° | |
| 最大速度 | J1轴(转动) | 122°/s |
| J2轴(下臂摆动) | 70°/s | |
| J3轴(上臂摆动) | 138°/s | |
| J4轴(手臂回转) | 168°/s | |
| J5轴(手腕俯仰) | 270°/s | |
| J6轴(手腕转动) | 337°/s | |
| 末端合成速度 | 1.2m/s | |
| 允许力矩 | J4轴 | 60.0 N·m |
| J5轴 | 60.0 N·m | |
| J6轴 | 50.0 N·m | |
| 其他 | 末端法兰盘 | 实心 |
| 能否改为5轴 | 能 | |
| 能否定制倒挂安装 | 能 | |
| 隔离变压器 | 有 | |
| 主要用途 | 搬运、码垛、机床上下料、喷涂 | |
