SYB2020B 负载20kg 臂展2000mm
产品参数 | ||
基本参数 | 自由度 | 6 |
额定负载 | 20kg | |
J3轴附加负载 | 25kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
本体质量 | 约260kg | |
安装方式 | 地面/侧面/倒挂 | |
电源容量 | 4.5kw | |
电源电压 | 三相380V | |
制动器 | 全轴带制动器 | |
动作范围 | P点最大到达距离 | 2007mm |
P点最小到达距离 | 499mm | |
J1轴(转动) | ±180° | |
J2轴(下臂摆动) | -170°~+90° | |
J3轴(上臂摆动) | -85°~+95° | |
J4轴(手臂回转) | ±360° | |
J5轴(手腕俯仰) | ±135° | |
J6轴(手腕转动) | ±360° | |
最大速度 | J1轴(转动) | 122°/s |
J2轴(下臂摆动) | 70°/s | |
J3轴(上臂摆动) | 138°/s | |
J4轴(手臂回转) | 168°/s | |
J5轴(手腕俯仰) | 270°/s | |
J6轴(手腕转动) | 337°/s | |
末端合成速度 | 1.2m/s | |
允许力矩 | J4轴 | 60.0 N·m |
J5轴 | 60.0 N·m | |
J6轴 | 50.0 N·m | |
其他 | 末端法兰盘 | 实心 |
能否改为5轴 | 能 | |
能否定制倒挂安装 | 能 | |
隔离变压器 | 有 | |
主要用途 | 搬运、码垛、机床上下料、喷涂 |