4
4-SYB1806A-SYB1806A-3
4-SYB1806A-SYB1806A-2
4-SYB1806A-SYB1806A-1
넳
넲
产品参数 |
基本参数 |
自由度 |
6 |
额定负载 |
6kg |
J3轴附加负载 |
12kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
本体质量 |
约164kg |
安装方式 |
地面/侧面 |
电源容量 |
2.5kw |
电源电压 |
三相380V |
制动器 |
全轴带制动器 |
动作范围 |
P点最大到达距离 |
1800mm |
P点最小到达距离 |
437mm |
J1轴(转动) |
±170° |
J2轴(下臂摆动) |
-160°~+80° |
J3轴(上臂摆动) |
-85°~+95° |
J4轴(手臂回转) |
±360° |
J5轴(手腕俯仰) |
±120° |
J6轴(手腕转动) |
±360° |
最大速度 |
J1轴(转动) |
138°/s |
J2轴(下臂摆动) |
138°/s |
J3轴(上臂摆动) |
223°/s |
J4轴(手臂回转) |
168°/s |
J5轴(手腕俯仰) |
270°/s |
J6轴(手腕转动) |
337°/s |
末端合成速度 |
1.5m/s |
允许力矩 |
J4轴 |
15.0 N·m |
J5轴 |
15.0 N·m |
J6轴 |
5.0 N·m |
其他 |
末端法兰盘 |
实心 |
能否改为5轴 |
能 |
能否定制倒挂安装 |
能 |
隔离变压器 |
有 |
主要用途 |
搬运、码垛、机床上下料、喷涂 |