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2-SYB0805A-SYB0805A-1
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| 产品参数 |
| 基本参数 |
自由度 |
6 |
| 额定负载 |
5kg |
| J3轴附加负载 |
5kg |
| 重复定位精度 |
±0.05mm |
| 本体质量 |
56kg |
| 安装方式 |
地面/侧面 |
| 电源容量 |
1.1kw |
| 电源电压 |
单相220V |
| 制动器 |
J2、3、5轴带制动器 |
| 动作范围 |
P点最大到达距离 |
800mm |
| P点最小到达距离 |
190mm |
| J1轴(转动) |
±170° |
| J2轴(下臂摆动) |
-90°~+90° |
| J3轴(上臂摆动) |
-90°~+90° |
| J4轴(手臂回转) |
±170° |
| J5轴(手腕俯仰) |
±120° |
| J6轴(手腕转动) |
±360° |
| 最大速度 |
J1轴(转动) |
220°/s |
| J2轴(下臂摆动) |
220°/s |
| J3轴(上臂摆动) |
220°/s |
| J4轴(手臂回转) |
290°/s |
| J5轴(手腕俯仰) |
337°/s |
| J6轴(手腕转动) |
540°/s |
| 末端合成速度 |
1.5m/s |
| 允许力矩 |
J4轴 |
15.0 N·m |
| J5轴 |
15.0 N·m |
| J6轴 |
5.0 N·m |
| 其他 |
末端法兰盘 |
实心 |
| 能否改为5轴 |
能 |
| 能否定制倒挂安装 |
能 |
| 隔离变压器 |
有 |
| 主要用途 |
搬运、机床上下料、教学、下棋 |
