SYB0503A 负载3kg 臂展570mm
产品参数 | ||
基本参数 | 自由度 | 6 |
额定负载 | 3kg | |
J3轴附加负载 | 5kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
本体质量 | 约39kg | |
安装方式 | 地面/侧面 | |
电源容量 | 1.0kw | |
电源电压 | 单相220V | |
制动器 | J2、3、5轴带制动器 | |
动作范围 | P点最大到达距离 | 574mm |
P点最小到达距离 | 190mm | |
J1轴(转动) | ±170° | |
J2轴(下臂摆动) | -110°~+90° | |
J3轴(上臂摆动) | -90°~+90° | |
J4轴(手臂回转) | ±170° | |
J5轴(手腕俯仰) | ±120° | |
J6轴(手腕转动) | ±360° | |
最大速度 | J1轴(转动) | 220°/s |
J2轴(下臂摆动) | 220°/s | |
J3轴(上臂摆动) | 220°/s | |
J4轴(手臂回转) | 290°/s | |
J5轴(手腕俯仰) | 337°/s | |
J6轴(手腕转动) | 540°/s | |
末端合成速度 | 1.5m/s | |
允许力矩 | J4轴 | 15.0 N·m |
J5轴 | 15.0 N·m | |
J6轴 | 5.0 N·m | |
其他 | 末端法兰盘 | 实心 |
能否改为5轴 | 能 | |
能否定制倒挂安装 | 能 | |
隔离变压器 | 有 | |
主要用途 | 搬运、机床上下料、教学、下棋 |