SYB1510-4A 负载10kg 臂展1500mm
| 基本参数 | 自由度 | 4 |
| 额定负载 | 10kg | |
| J3轴附加负载 | 12kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 本体体重 | 约150kg | |
| 安装方式 | 地面/侧面 | |
| 电源容量 | 3.5kw | |
| 电源电压 | 三相380V | |
| 制动器 | 全轴带制动器 | |
| 动作范围 | P点最大到达距离 | 1500mm |
| P点最小到达距离 | 421mm | |
| J1轴(转动) | ±170° | |
| J2轴(下臂摆动) | -100°~+50° | |
| J3轴(上臂摆动) | -72°~+35° | |
| J4轴(手臂回转) | / | |
| J5轴(手腕俯仰) | / | |
| J6轴(手腕转动) | ±360° | |
| 最大速度 | J1轴(转动) | 220°/s |
| J2轴(下臂摆动) | 220°/s | |
| J3轴(上臂摆动) | 220°/s | |
| J4轴(手臂回转) | / | |
| J5轴(手腕俯仰) | / | |
| J6轴(手腕转动) | 375°/s | |
| 末端合成速度 | 2.0m/s | |
| 允许力矩 | J4轴 | / |
| J5轴 | / | |
| J6轴 | 430.0 N·m | |
| 其他 | 末端法兰盘 | 实心 |
| 能否改为5轴 | 能 | |
| 能否定制倒挂安装 | 能 | |
| 隔离变压器 | 无 | |
| 主要用途 | 搬运、机床上下料、教学、下棋 |
